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三维姿态传感器监测海底传输缆的拖拽方向姿态

三维姿态传感器监测海底传输缆的拖拽方向姿态

  • 分类:公司新闻
  • 作者:无锡迈科传感科技有限公司
  • 来源:
  • 发布时间:2022-01-01 19:42
  • 访问量:

【概要描述】传感缆密度的不均与性、拖曳方向改变、海流及其他等影响,传感缆会弯曲与抖动,实际姿态无法预测,需要通过相应的传感器测量,主要关注姿态为航向和俯仰,横滚能测更好

三维姿态传感器监测海底传输缆的拖拽方向姿态

【概要描述】传感缆密度的不均与性、拖曳方向改变、海流及其他等影响,传感缆会弯曲与抖动,实际姿态无法预测,需要通过相应的传感器测量,主要关注姿态为航向和俯仰,横滚能测更好

  • 分类:公司新闻
  • 作者:无锡迈科传感科技有限公司
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  • 发布时间:2022-01-01 19:42
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  一、系统应用场景

  主要目海底监测传感缆的姿态,但由于传感缆密度的不均与性、拖曳方向改变、海流及其他等影响,传感缆会弯曲与抖动,实际姿态无法预测,需要通过相应的传感器测量,主要关注姿态为航向和俯仰,横滚能测更好。

  二、传感缆截面示意图

 

 

  三、技术参数

  三维姿态传感器:HCM365-M航向/俯仰/横滚测量 通讯接口:RS232(串口)

 

产品名称:

高精度三维电子罗盘

产品型号:

HCM365 -M(RS232)

测试仪器:

无磁转台; 电脑; 经纬仪

测试条件:

试验温度:33°C~2/°C;相对湿度:45%~70%

产品标定测试                                                   Serial No. / 编号:2021032401

航向标准值:  航向实测值:  航向参考值: 航向实测值:  航向参考值:     航向实测值:

0(360)

359.5

120

119.3

240

239.8

10

9.6

130

129.4

250

249.6

20

19.2

140

140.4

260

259.7

30

29.6

150

149.6

270

269.5

40

39.5

160

160.6

280

279.5

50

49.6

170

169.9

290

289.8

60

60.2

180

179.5

300

299.9

70

70.5

190

189.6

310

309.8

80

80.6

200

199.7

320

319.5

90

89.3

210

209.5

330

329.6

100

100.0

220

219.5

340

339.5

110

110.2

230

229.6

350

349.5

 

横滚角标准值

横滚角实准值

-135

-135.3

-90

-89.7

-45

-44.9

0

-0.1

45

44.8

90

89.8

135

134.6

俯仰标准值

俯仰实测值

-80

-79.7

-60

-59.9

-40

-40.0

-20

-20.3

0

-0.4

20

19.4

40

39.4

60

59.3

80

79.3

 

 

 四、传感器安装参考示意图

  1、传输缆长度大于1000m,本次先按800m设计,含4芯电缆,电缆根据姿态传感器传输要求选择,该缆中间无法添加任何设备;

  2、在传感缆中可用于姿态传输的电缆空间尺寸为1个直径2.5mm的孔;

  3、传感缆当前需求时384m,含16个传感器,未来扩展;

  4、水下使用深度最大500m,水密性:6.75MPa,耐侧压2kN/100mm;

  5、姿态传感器由我方集成尺寸是直径不超过20mm,长度不超过60mm,强度满足前面整体要求,密度不大于1.03g/cm3;

  6、姿态及深度刷新速率大于10Hz;

  7、深度精度优于0.1m;

    8、航向/俯仰/横滚精度优于1°;

  9、工作温度范围-10℃~60℃(择优);

   10、输出结果为在PC机上易读取的可用原始姿态信息(串口、网线等);

  11、使用寿命10年,单个传感器故障能隔离,不影响其他使用。

关键词:

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